データ見やんとこれまでやってきたってのがおかしいのかもですけど。。

これまではエンジンがかかりにくく、たくさんの物を疑いました。

ＣＤＩ、キャブ、バッテリーなどなど。。当然プログラムは何回も見直してきました。

そのお陰でキャブのチョークが見直せ、

初めてバッテリーの回復に成功し、（また時間ができたらアップします）

そして、なにより今回のプログラムを書くことができました。

結局のところ、ピックアップを無駄にチェックしててほとんど火が飛んでませんでした。

そりゃかかりませんわ^^;

今なんてキュキュキュブル～ンな感じ。

あんまり気持ちよくって無駄にエンジンかけてます。^^

やっぱり気になって…

後はピックアップの変更しかないかな、なんて思ってたんだけど

プログラム修正の方向で、もう少しもがいてみようかとグラフを眺め考えてみた。

⑤が上死点から５°進角した位置。

⑤⑥付近のギア間の移動速度が圧縮によって遅延し、

ピックアップが誤動作してしまう。

これをクリアできれば誤爆がかなり減らせるはず。

グラフを見ながらもう少し考えてみる。

チ～ン!!^^

④⑤⑥だけを見てみると、通常⑤⑥は④よりも高い位置にある。

ピックアップミスが起こった時はこれを下回ることが多いと考えられる。

もしもこの条件に一致した場合、以降点火しないようにする。

目ではわかんないからＰＯＷＥＲインジケータとして使ってるＬＥＤを

消灯してやることで視覚的にもわかるようにする。

もしもクランキング時にインジケータが消灯したら

一度キーを戻し再度クランキングする。

これでかなり誤爆が解消できるんとちがうかな。

今度ごっつい寒い日の朝にでもエンジンかけてみよっと♪

これまで細かい数字のデータを取らずにやってきたんですけど

つめていくにはそれなりのデータが必要かと思いまして。

勉強も兼ねてXBeeWiFi使って無線でデータを取ってみます。

使いまわしで適当に組み、なんとか通信できそうになりました。

使いまわしらしく、LCDにはホコリがつもっております。

使いまわしなんで、そのLCDは飾り。使うのは上のマイコンです。

まず、このマイコンへ同時点火制御マイコンからI2Cでデータを送り、

そのデータをUSART通信でXBeeWiFiを通し、

WiFiでUDPプロトコル使ってPCへデータを送るって感じです。

当然いろいろありましたけど、データ転送ができました。

今ほしいデータは、エンジン始動時のピックアップ間隔でして

ボクの仕様ではエンジン１回転で１４歯分移動します。

実際には一箇所、歯を落としてあるので１３歯。

グラフにしてみました。（ｘ軸はピックアップ順、ｙ軸はカウント（時間））

想像以上に想像と違ってました（汗）

１２点はフラットで１点だけ飛び出すはずなんだけど。。

それと前半のピックアップは失敗してます。

正常なのは後半の４つの山。

これではなにをやっても誤爆してしまいますね（笑）

ところで、なぜこんなギザギザになってしまうのかを考えてみました。

はじめはデータ転送がうまくいってないんだろうと思ったんですけど

よ～く観察するとなんとなく見えてきました。

これはエンジン始動時のデータなんでセルだけでエンジンが回ってて

爆発で回ってるときよりも力が弱い状態。

ようはピストンが上死点に近づくにつれ、遅くなっていくということ。

これほどに圧縮負荷が影響するとは思ってませんでしたね。

でも、これだけピークがそろってるってことは圧縮がそろってるってことかな！？

で、、

結局のところ、これ見たあとの対応は…

考えてることは山ほどあるけどヒマないし。。^^

そんなんだから何メートルも押すはめになる。。

実は数日前、走行真っ只中にエンジンストップ！！

いつものようにそのまま再始動のはずが、そんときだけは始動せず。。

片側一斜線の車通りの多い道（伊勢道路手前）を数十メートル押して路肩まで。

それでもちょいちょいってブレッドボード上のパーツを触ればのはずが

掛かる気配すらない。

もう汗だく。

エンジンルームなんて開けてみても、どれもが悪さしてる気がするし。。

数十分後、諦めようかと思いながらグイグイパーツいじってたらブルルルル～ン！！

こんときだけは『よかった～』って声に出して喜んだ。

これは接触不良で間違いなさそう。

即効でウチに帰り怪しいパーツ（三端子レギュレータ）付近だけをハンダ付け。

当然ブルルルル～ン！！っと絶好調！！

そのまま数十キロ先のイオン明和店までお買い物ドライブ。。

やっぱりこいつがあかんかったんや。。

で、終わりのはずが、、

数日後、夜中にエンジン掛けてたら突然エンジンストップ！！

さすがに重い腰を上げずにはってことで、とうとうやっつけました。

これが

これに

やっつけてしまえば気持ちいいんですけどね♪

部品は

・１２V用リレーから摘出したコイル

・コイルの逆起電力が発生するから高耐圧のトランジスタ

・抵抗器

ちゃんと動きました♪

マイコンから１２Ｖのパルスをあたえてやってもうんともすんとも動かない。

どうもコイルの逆起電力を拾ってるらしい。

ということで

こいつを摘出するために

バラバラ～

手持ちの１２Ｖリレーです。

こいつへの電流入切で逆起電力が発生する。。ハズ。。

ほんとに大丈夫かなぁ…..^^;

始めは２ビット（２ピン）で情報を入力させるようにしてたんですけど

０～１５度までを４通りで表現は少し無理があるきがしてきまして…

でもテスト走行ではそれほどの違和感はなかったんですけどね。（鈍感^^;）

しばらくドライブした後、入力ピンもまだ空いてることだし３ビット（３ピン）で入力するように変更しました。

遅角カーブは少しカーブさせようと考えてたんですけど

センサーの仕様すらはっきりしていないんだから深く考えずに８通り分を均等に振ってみました。

気になってたＡＤ変換は、ノイズの影響も無くＬＥＤが順序良く点灯します。

抵抗入りプラグ＆抵抗入りプラグコードのお陰かな♪

でっ、肝心の結果、フィーリングですが、変わりましたね～

遅角最大を１５度としましたが多すぎる気もしてたんですけどそんなことない感じです。

加速時の点火時期がより適正な値に近づいた結果だと思います。

下から上まで違和感なく上がっていきます。

かなり理想に近づいてきましたよ♪

まだまだ煮詰めないといけませんが、おおよそのプログラムが出来ました。

卓上（台上？？）では頭の中の動作とほぼ一致しております。

でもＡＤ変換だから車上ではノイズでグチャグチャになるかもです。^^;

また分かりにくい動画ですけど２ビットの表現をＬＥＤで表してます。

— 追記 —

昨晩もプログラム作ってたんですが、ガレージの片隅をすばやく動くものを発見！？

パーツクリーナー片手に暫く様子見てたんですけど現れず。。（今日ホイホイ作りました。）

暫くし、なんか奥の方で音がしてるなって思ってたら今度は頭上を！？

『まった鳥が侵入したなぁっ』て思ってよくよく見ると空飛ぶ哺乳類でした。（汗）

ひらひらと２匹も！

１匹はなんとか追い出せたんですけどもう１匹は行方をくらませ発見できず。

たぶんまだ潜んでるはず。。

いつもはどこに生息してるんでしょう。。近所に洞穴があったりして。。^^;

電源には１２Vを想定してるはずなんですけど

マイコン用に安定化されてる５Vを使ってみることにしました。

負圧の発生にはシリンジを使います。（あると便利グッズ）

結果大気圧で約０．６V、そこから負圧により徐々に減るようになってました。

この変化をＡ／Ｄ変換で取得し点火時期をいじります。

同時点火で使用してるマイコンATmega88PにもＡ／Ｄ変換の機能が備わってるんですけど

これ以上仕事をさせたくないのでATiny13Aを使います。（初使用です）

ATiny13AでＡ／Ｄ変換をし、その結果を２ビット（２ピン）でATmega88Pに伝えます。

問題は進角の度合いです。

今、頭の中で考えてるのは、ダイアフラム付のデスビを想像してまして

ヘインズによると１０００ｃｃ５９Ｄの場合、１０００ｒｐｍの時８°に点火時期を合わせます。

この時バキューム進角は無効です。

点火時期調整後、バキューム進角を有効にすると１０００ｒｐｍ ２０～２４°くらいになります。

（あくまでもボクの経験から）

アイドリング時の負圧がＭＡＸに近い値と考えると、バキューム進角での進角は１２～１６°くらい

だと考えられます。この値からエンジン高負荷時の遅角度数をＭＡＸ１５°くらいにし

４通りの遅角度数を設定しようと思ってます。

００：０°

０１：３°

１０：８°

１１：１５°

と、ここまで書いてみましたが、あまり根拠の無い値です。

間違いや他にもっと良い方法、データ等ありましたらお教えいただけたら幸いです。m(_ _)m

これでまた点火時期いじります。

Made in TAIWAN

精度はどうなんでしょう。。